Han pasado cinco años de paz desde la derrota de Piccolo Jr., y Goku lleva una vida tranquila junto a su esposa Milk y su pequeño hijo, Son Gohan. Sin embargo, la calma se rompe abruptamente cuando una cápsula espacial aterriza en la Tierra trayendo a Raditz, un poderoso guerrero con cola de mono. Raditz llega a Kame House y revela una verdad impactante: Goku es en realidad un extraterrestre de la raza guerrera Saiyajin, su nombre real es Kakarotto y Raditz es su hermano mayor. Tras la negativa de Goku de unirse a su conquista planetaria, Raditz secuestra a Gohan, obligando a Goku a tomar una difícil decisión para salvar a su hijo.